潛伏頂升式AGV

作者:佚名 日期:2019年02月21日 來源:本站原創 瀏覽:

核心提示:潛伏頂升式AGV是依據差速原理作為驅動形式,使用絲桿作為頂升機構的一種車型。結合調度管理系統與交通管理系統,可實現大型倉庫中1000KG以下的物料的搬運需求。 導航方式:視覺導航、二維碼、激光SLAM等方式,能適應各
潛伏頂升式AGV是依據差速原理作為驅動形式,使用絲桿作為頂升機構的一種車型。結合調度管理系統與交通管理系統,可實現大型倉庫中1000KG以下的物料的搬運需求。

導航方式:視覺導航、二維碼、激光SLAM等方式,能適應各類復雜工況環境,定位精確,作業柔性度高。
這款AGV可以根據物流系統智能分配規劃路徑,并根據地面條碼、路面環境和運行規則智能繞行和避讓,可添加慣性運行導航,以適應各類起伏和顛簸路徑,保障運行時的精準性。

潛伏頂升式AGV可全局和局部路徑規劃相結合,作業柔軟很高,同時調度多臺設備自動運行,解決了用戶搬運效率的需求問題,不需要對作業環境大規模改造,使用成本較低,且可應用于各個行業。
序號 參數 潛伏頂升式AGV
1 型號 SKV05 SKV10
2 外形尺寸L*D*H(mm) 968*706*400 1120*900*400
3 額定頂升重量(kg) 500 1000
4 旋轉直徑(mm) 600 800
5 頂升高度(mm) 70 70
6 自重(kg) 260 300
7 導航方式 視覺導航
8 貨架與AGV獨立旋轉功能 具備
9 避障方式 區域安全激光
10 碰撞條檢測 全包圍碰撞條檢測
11 急停按鈕 前后急停按鈕
12 聲音報警 具備
13 行走速度(m/s) 1
14 停止精度(mm) ±10
15 行駛&旋轉能力 雙向行駛、360°原地旋轉
16 電池額定電壓(V) 48 48
17 電池容量(Ah) 30 80
18 充電循環次數 1500 1500
19 額定工況下工作時間(H) 6 6
20 充電時間(H) ≈2
21 充電方式 自動充電

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