雙差速背負AGV

作者:佚名 日期:2019年02月21日 來源:本站原創 瀏覽:

核心提示:雙差速背負AGV依據雙差速驅動器原理作為驅動方式,可選擇背負滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構實現移動、轉彎、平移等功能,適用于輸送線工位之間的500KG-5000KG噸物料流轉搬運。 1.導航方式:視覺導航,四向行走 2
雙差速背負AGV依據雙差速驅動器原理作為驅動方式,可選擇背負滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構實現移動、轉彎、平移等功能,適用于輸送線工位之間的500KG-5000KG噸物料流轉搬運。

1.導航方式:視覺導航,四向行走
2.車體選型:標準/定制
3.運營方式:智能物料搬運,可與滾筒線/鏈條線/其他傳輸機構無縫對接
4.安全防護:安全PLC/激光三級防撞/接觸式防撞

序號 參數 雙向潛伏牽引AGV
1 型號 JCB15/SCB15 JCB20/SCB20 JCB30/SCB30
2 外形尺寸L*D*H(mm) 2000*1400*500
3 輸送線翻轉 具備
4 輸送方式 鏈條輸送/滾筒輸送
5 前后輪距(mm) 1410 1410 2225
6 車載顯示屏 具備
7 額定荷載(kg) 1500 2000 3000
8 導航方式 激光導航/視覺導航
9 操作形式 手動、自動
10 驅動輪(mm) Φ170*50 Φ170*50 Φ170*50
11 萬向輪(mm) Φ125*48 Φ125*48 Φ125*48
12 激光避障 區域安全激光
13 碰撞條檢測 車頭半包圍碰撞條檢測
14 托盤到位檢測 具備
15 叉齒檢測 叉齒紅外傳感器檢測
16 急停按鈕 左右急停按鈕
17 聲光報警 具備
18 貨物檢測 具備
19 行走速度(負載/空載)(m/s) 0.8/1 0.8/1 0.8/1
20 行走電機(W) 400 750 750
21 停止精度(mm) ±10
22 行駛&旋轉能力 雙向行駛、360°原地旋轉
23 電池額定電壓(V) 48V
24 電池容量(Ah) 150AH
25 充電循環次數 1500
26 充電時間(H) 2
27 充電板安裝方式 側面兩級電

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