雙舵輪背負AGV

作者:佚名 日期:2019年02月21日 來源:本站原創 瀏覽:

核心提示:雙舵輪背負AGV依據雙舵輪驅動器原理作為驅動方式,可選擇背負滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構實現移動、轉彎、平移等功能,適用于輸送線工位之間的500KG-2000KG噸物料流轉搬運。 1.導航方式:視覺導航,四向行走 2
雙舵輪背負AGV依據雙舵輪驅動器原理作為驅動方式,可選擇背負滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構實現移動、轉彎、平移等功能,適用于輸送線工位之間的500KG-2000KG噸物料流轉搬運。

1.導航方式:視覺導航,四向行走
2.車體選型:標準/定制
3.運營方式:智能物料搬運,可與滾筒線/鏈條線/其他傳輸機無縫對接
4.安全防護:安全PLC/激光三級防撞/接觸式防撞


序號 參數 雙向潛伏牽引AGV
1 型號 JDB20/SDB20
2 外形尺寸L*D*H(mm) 2340*1100*750
3 輸送面高度(mm) 最低450
4 輸送方式 鏈條輸送/滾筒輸送
5 自重(kg) 2000
6 導航方式 激光導航/視覺導航
7 操作形式 手動、自動
8 車載顯示屏 具備
9 激光避障 區域安全激光
10 碰撞條檢測 前后車頭半包圍碰撞條檢測
11 托盤到位檢測 具備
12 叉齒檢測 叉齒紅外傳感器檢測
13 急停按鈕 左右急停按鈕
14 聲光報警 具備
15 貨物檢測 具備
16 行走速度(負載/空載)(m/s) 1/0.8
17 停止精度(mm) ±10
18 驅動電機 1.3KW舵輪*2
19 行駛&旋轉能力 雙向行駛、360°原地旋轉
20 電池額定電壓(V) 25.6
21 電池容量(Ah) 180
22 充電循環次數 1500
23 額定工況工作時間(H) 6
24 充電時間(H) 2
25 充電板安裝方式 前端兩電級
26 充電方式 自動充電

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